智能网联车相关论文
智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分，行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口，车辆行驶路线难以预......
随着人工智能和通信技术的快速发展,汽车越来越智能化和网联化,智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向,未来也必将成为主流。......
针对多车道无信号交叉口，在高交通流量时易发生拥堵的问题，提出了一种适用于交叉口智能网联车（connected automated vehicle,CAV）通行......
车辆轨迹数据提供了大量的时空交通流信息，可用于各类交通研究。传统车辆轨迹模型多以人工驾驶环境为研究对象，普遍未考虑由常规车（Re......
路段行程时间不仅为交通控制提供重要基础信息,而且是先进交通信息系统的重要研究内容。然而,对路段行程时间进行估算或者预测时,......
随着汽车保有量的急剧增长和城市道路的相对局限条件,城市道路环境下的交通拥堵问题已成为智能交通系统中的突出问题。同时,智能交......
随着车联网技术的发展和智能网联车的普及,道路上的交通流在未来较长时段内将转变为由智能网联车和人工驾驶车组成的混合交通流。......
智能网联车感知单元收集各项车辆有关的感知数据,数据处理单元对各项数据进行处理并快速决策,执行单元根据决策结果快速响应,各单......
车辆自动驾驶技术与网联技术的不断完善,给予了公交车辆一个新的发展愿景。通过加强车辆间的信息共享水平、协同运作能力,可进一步......
车辆轨迹数据蕴含着丰富的时空交通信息,是交通状态估计的基础数据之一. 为解决现有数据采集环境难以获得全样本车辆轨迹的问题,面......
目前搭载高级驾驶辅助系统和车联网(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)技术的智能网联车(Intelligent Connected Vehicles,ICV)正大......
在智能网联车辆(Connected and autonomous vehicles, CAVs)的环境下,多前车信息基于车车互联(vehicle-to-vehicle, V2V)技术相通......
摘 要 汽车产业从朝阳产业转变为支柱性产业，表现出汽车行业在制造业乃至国家发展战略中的重要地位。汽车发展趋势主要表现在节能、......
智能网联车利用新技术的同时,也带来了新的安全风险,特别是如何实现车联网的数据保护问题是核心,成为制约智能车联网发展的关键瓶......
针对智能网联车(ICV)多传感器融合前组网流程繁琐的问题,提出了一种车载即插即用(PnP)环境感知传感器“自搜索(SS)自识别(SI)自标......
为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题,以两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象,提出以......
考虑到人车冲突多发于行人过街过程,本文中提出了一种基于行人动作预测与环境条件的过街意图识别网络MIFRN,它通过结构各异的子网......
文中以包含多车道的快速路为研究场景,以长时间占据路网的混行车流为研究对象,构建混行车流的速度调整、微观跟驰、车队形成,以及......
物联网、云计算、人工智能(AI)、大数据和5G技术的快速发展,推动了传统车辆向智能网联车(Intelligent and Connected Vehicles,ICV......
近年来,随着智能网联汽车(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)的飞速发展,CAV开始渗透进传统车辆(Manual Vehicle,MV)的车流之......
近年来,随着经济的不断发展,城市化进程的加快,居民的出行需求也不断增长。由于道路设施的建设速度无法满足日益增长的出行需求,交......
未来年由一定比例的智能网联车与人工驾驶车辆组成的异质交通流是当前交通流领域研究的前沿和热点.为研究智能网联车与人工驾驶车......
针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV......
为了进一步的提高网络的系统数据分析综合性,必须要根据实际情况改善汽车的开发方向,优化道路交通模拟系统建设,实行高标准的数据......
为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止,从而造成延误时间过长的问题,提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆......
为降低交叉口车辆油耗,提高交叉口通行效率,以智能网联车车队作为引导对象,提出固定引导时长的车队车速引导策略。考虑车队初始速......
随着智能网联汽车的迅速发展,汽车对外通信性能的重要性显著提高,但汽车体积大、重量沉,无法直接借鉴传统通信行业的天线系统测试......
智能网联车作为自动驾驶技术与V2X技术结合的产物,可实现安全、高效、舒适、节能的行驶。随着智能网联车技术的快速发展,越来越多......
结合5G通信、边缘计算以及智能驾驶等新技术,提出了基于5G网络的智能网联车系统总体架构设计。重点构思了5G核心网络部署、边云协......
本文主要针对未来道路上由智能网联车辆和人工驾驶车辆所构成的异质交通流进行分析,重点研究其安全性与稳定性首先根据全速度差模......
针对汽车的网络攻击不仅会造成隐私泄露和经济损失,严重情况下还会危及生命安全,甚至上升为国家公共安全问题,因此智能网联车网络......
以车内驾乘人员多屏信息共享为目标,介绍人机智能交互设计中手势交互的关键技术及具体应用,提出基于具体场景的手势识别设计方法,......
为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI......
针对未来道路上由人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDVs)和智能网联车(Intelligent and Connected Vehicles,ICVs)所组成的异......
文章针对智能网联车发展的相关内容进行探究,先简单介绍有关于智能网联车的内容,着重分析有关汽车产业发展,包括智能网联车的生产......
随着通信技术及人工智能技术的不断发展,交通智能化、网联化已经成为交通发展的必然趋势,本文针对目前对智能网联车(Intelligent a......
